C/CDU KOPARKAPRACOWNIA OPERATORA
TWOJE STANOWISKO ISO

Swobodne kopanie

Poznaj maszynę we własnym tempie.

ZADANIEBEZ LIMITU

Nabieraj ziemię, obracaj nadwozie i odkładaj urobek.

i

Zacznij powoli. Przytrzymaj Shift, aby precyzyjniej prowadzić osprzęt.

KAMERA
Przeciągnij myszą, aby obrócić kamerę · kółko: przybliżenie
0.21.0 · MODEL UPROSZCZONY · KOPANIE BEZ OPORU
C/

Przygotowanie stanowiska

Uruchamianie grafiki i fizyki…

CDU KOPARKA PLAC ĆWICZEŃ / 01

Najpierw wyczuj ruch.

Dwie ręce. Cztery osie. Jeden płynny cykl.

LEWA RĘKA

W A S D

W / S — ramię; A / D — obrót nadwozia

PRAWA RĘKA

↑ ← ↓ →

↑ / ↓ — wysięgnik; ← / → — łyżka

Pierwsze nabranie: otwórz lekko łyżkę →, aby zęby prowadziły przed piętą. Opuść ją do gruntu ↑. Przyciągaj ramię S cienką warstwą, korygując wysięgnikiem wysokość zębów. Przy unoszeniu ↓ domknij łyżkę ←, aby zatrzymać urobek. Dopiero nad gruntem wykonaj obrót i wysyp.

To rozwojowy trenażer koordynacji, nie certyfikowany symulator konkretnej maszyny. Nie służy do oceny stateczności ani bezpieczeństwa rzeczywistych robót.
KONFIGURACJA STEROWANIA

Dopasuj sterowanie do swoich nawyków.

Wybierz schemat osi koparki, zachowanie pionu wysięgnika oraz podłącz kontroler.

SCHEMAT STEROWANIA

Układ joysticków

OŚ PIONOWA WYSIĘGNIKA

Kierunek ruchu wysięgnika

KONTROLER / GAMEPAD (XBOX)

Obsługa kontrolera Xbox / DualShock / USB

Brak aktywnego kontrolera. Podłącz pad i naciśnij dowolny przycisk.

LS
RS
A B X Y LB RB LT RT START
Lewy drążek (LS): Obrót lewo/prawo + Ramię (ISO) / Wysięgnik (SAE)
Przytrzymaj L3 i wychyl LS: Jazda przód/tył oraz skręt podwozia
Prawy drążek (RS): Łyżka zamknij/otwórz + Wysięgnik (ISO) / Ramię (SAE)
Triggery (LT / RT) lub Bumpery (LB / RB): Tryb precyzyjny (35% prędkości)
Krzyżak (D-Pad): Alternatywne sterowanie lewym drążkiem
Przycisk Menu / Start (☰): Pauza / Wznowienie symulacji
Przycisk View / Back (⧉): Konfiguracja sterowania
Przycisk Y: Przełącz widok kamery (Zewnątrz / Kabina / Bok / Góra / Łyżka)
Przycisk X: Pozycja startowa osprzętu (Reset)
Przycisk A / B: Zatwierdź / Zamknij okna; B podczas pracy: pauza
R3 (wciśnięcie prawego drążka): światła LED / zmierzch
Krzyżak w menu ćwiczeń: wybór zadania; A zatwierdza
PLAN TRENINGU

Wybierz następny cel.

Rozpoczęcie ćwiczenia przywraca teren i maszynę do stanu początkowego.

Wybierz myszą, strzałkami lub krzyżakiem pada. Enter / A: rozpocznij. Wysokość 0 m oznacza poziom pod gąsienicami. Nowe zadania obejmują jeden odcinek w zasięgu stojącej koparki.

Wyniki zapisują się tylko w tej przeglądarce. Bez konta i bez wysyłania danych na serwer.
STEROWANIE ISO

Pracuj obiema rękami.

Osprzęt

W ramię od siebie
S ramię do siebie
A obrót w lewo
D obrót w prawo
↑ opuszczenie wysięgnika
↓ podniesienie wysięgnika
← zamknięcie łyżki
→ otwarcie łyżki

Stanowisko

Shift wolniejsze ruchy
Spacja pauza / wznowienie
C zewnętrzna / kabina
1–6 wybór widoku; 5: łyżka, 6: TPP
V zwijanie paneli
R pozycja startowa osprzętu
B światła LED / zmierzch
H pomoc
F pełny ekran

Mysz steruje kamerą. W kabinie przeciągnięcie rozgląda się na boki i w pionie. TPP płynnie podąża za nadwoziem; przeciągnięcie zmienia kąt, a kółko odległość.

Materiał ziemi: Brown Mud 02 — Rob Tuytel / Poly Haven, CC0. Powered by Poly Haven.

Jazda gąsienicowa

I do przodu, K do tyłu, J skręt w lewo, L w prawo. Można skręcać w miejscu. Kierunek jazdy wyznacza podwozie, niezależnie od obrotu kabiny. Pad: przytrzymaj L3 i użyj lewego drążka. Shift ogranicza prędkość. Konfiguracja: F2, światła: B. Unieś osprzęt przed jazdą. Po zjechaniu z twardej płyty gąsienice ugniatają ziemię. Nierówne podparcie, krawędź placu i ciężarówka ograniczają przejazd. To uproszczony model jazdy bez stateczności i zawieszenia.

Niwelator laserowy 2D

W zadaniach wykopów listwa LED na ramieniu, monitor kabiny i panel porównują wysokość zębów z rzędną dna: żółty — za płytko, zielony — na rzędnej (±3 cm), czerwony — za głęboko. Odchyłka dodatnia oznacza zęby nad dnem, ujemna poniżej. Pomiar uwzględnia ruch łyżki. Poza obrysem pola nadal wskazuje poziom tej samej płaszczyzny; nie oznacza zaliczenia wykopu. Niwelator wskazuje poziom, a osprzętem nadal sterujesz samodzielnie.

Równanie i rozgarnianie

Ustaw łyżkę tak, żeby zęby były uniesione, a spód prowadzony płasko. Opuść spód na cienką warstwę luźnego urobku. Przyciągaj ramię S albo odpychaj je W, korygując wysokość wysięgnikiem. Ziemia przesuwa się przed łyżką i wypełnia niższe miejsca; nie trafia do środka. Kontakt łyżki pokazuje „Rozgarnianie spodem”. Nie potrzeba nowego klawisza trybu. Na początek użyj kamery bocznej i Shift. Spód nie skrawa gruntu rodzimego ani zagęszczonej warstwy. Głęboki nacisk, sam obrót łyżki lub obrót nadwozia nie wyrównują ziemi. Niwelator nadal mierzy zęby; wysokość spodu względem poziomu 0 pokazuje wiersz Kontakt łyżki przy płaskim ustawieniu.

Kopanie i odkładanie

Można nabierać także bardziej otwartą łyżką: krawędź musi być skierowana w stronę przyciągania. Ściana gruntu podpiera urobek podczas skrawania; przy wyjściu z ziemi domknij łyżkę. Opór kopania wybierasz w panelu: domyślnie 65%, lekki 40% lub pełny model 100%. Zmiana nie zeruje wykopu i nie zmienia masy; tryb Zabawa dodatkowo zmniejsza reakcję o 20%. Ustaw łyżkę tak, aby zęby skrawały, a pięta nie wbijała się w dno. Wybieraj cienką warstwę ruchem ramienia S. Koryguj wysięgnik ↓ / ↑, utrzymując krawędź tnącą na jednej głębokości; kąty ramienia i wysięgnika muszą się zmieniać. Zamykanie łyżki nie jest warunkiem skrawania. Domykaj ją stopniowo przy napełnianiu i unoszeniu, by zatrzymać urobek. Nie próbuj pionowo przebijać zamkniętą łyżką gruntu ani wybierać go obrotem nadwozia. W metodzie bocznej najpierw ustaw kierunek, wybierz pas i unieś osprzęt przed obrotem. Wysypywanie zależy od przechylenia oraz ilości ziemi. Hałda rozsuwa się na boki i można ją ponownie wybierać. Do pierwszych prób użyj kamery bocznej lub łyżki i trybu precyzyjnego Shift.

R przywraca osprzęt, ale nie usuwa wykopu: zawartość łyżki zostaje wysypana w bieżącym miejscu. Nowa sesja zeruje cały plac. Zmiana trybu także rozpoczyna nową sesję. Czas ćwiczeń jest czasem symulacji.

Soil Inspector · F10

Przycisk Grunt otwiera materiał, przebiegi i próby walidacyjne. F1–F9 wybierają warstwy tylko przy otwartym inspektorze. Po zamknięciu F2 ponownie otwiera sterowanie. Zmiana parametrów materiału rozpoczyna nowy plac. Próby laboratoryjne działają w osobnym świecie; brak pomiaru referencyjnego oznacza brak kalibracji.

Ślady na gruncie

Świeże cięcie jest ciemniejsze i pozostawia bruzdy zębów. Mokry wygląd zanika w czasie pracy; pauza zatrzymuje ten proces. Odkład zasłania wcześniejsze ślady także na dnie wykopu. Drobne bryłki odróżniają luźną glinę od piasku. Wygląd schnięcia nie zmienia masy ani oporu gruntu. Przy łyżce oraz przy bliskim oglądaniu ziemia otrzymuje gęstszą siatkę i drobny relief. Wysoka jakość pokazuje najwięcej detalu; oszczędna ogranicza siatkę i mikronormalne. Pył i mikrofragmenty powstają po skrawaniu i lądowaniu urobku; emisja pyłu zależy od energii, suchości i frakcji drobnej. Gąsienice zostawiają koleiny z zachowaniem masy. Błoto na łyżce reaguje na nacisk, ścieranie i schnięcie. Wysoka jakość dodaje cienie GTAO. Profile ograniczają detal i efekty, zachowując ten sam model gruntu. Mikroziarna są animowane na GPU; nie dodają masy. W diagnostyce można pokazać granice fragmentów kolizji i sprawdzić koszt ich aktualizacji.

Co jest uproszczone?

Model CAT 320D powstał w Blenderze z proporcjami katalogowymi i osprzętem 5,68 + 2,9 m. Osprzęt ma uproszczoną dynamikę: masy członów, ciśnienia w obu komorach siłowników, zawory i wspólną pompę. Wahacz i cięgno zachowują stałe długości. Współrzędne mocowań, masy i parametry układu są rekonstrukcją bez kalibracji konkretnej maszyny. Rapier oblicza ruch grudek i ich kontakt z otoczeniem; lokalny solver dodaje kontakty między sąsiednimi grudkami. Pełny przepływ ziaren w zawartości łyżki nie jest symulowany. Masa jest zachowana przy spulchnianiu i ponownym wybieraniu hałdy. Teren to mapa wysokości bez nawisów, geologii i rzeczywistej stateczności. Osprzęt zatrzymuje uproszczona osłona maszyny i strefa chroniona pod gąsienicami. Widoczne dekoracje nie są przeszkodami szkoleniowymi. Pojemność łyżki 0,80 m³, tempo hydrauliki i parametry gruntów są ustawieniami symulatora. Proporcje CAT oparto na katalogu.
NOWA SESJA

Przywrócić plac?

Wykop, hałdy i bieżący postęp zostaną usunięte. Zapisane wyniki ćwiczeń pozostaną.
ĆWICZENIE UKOŃCZONE
100/ 100

Dobra robota.

Punkty opisują wykonanie zadania w tym modelu. Nie stanowią oceny kwalifikacji operatora.
NIE UDAŁO SIĘ URUCHOMIĆ

Sprawdź przygotowanie aplikacji.

Brakuje bibliotek 3D.

Wypakuj cały ZIP, a następnie uruchom START_WINDOWS.bat. Pierwsze uruchomienie pobiera biblioteki Three.js i Rapier i wymaga internetu. Nie otwieraj pliku index.html dwuklikiem.

Do pracy potrzebna jest przeglądarka z WebGL 2. Włącz akcelerację sprzętową. Gdy pobieranie blokuje sieć szkolna, przygotuj paczkę na komputerze z dostępem do internetu i przenieś cały folder.

Szczegóły techniczne